Une fois de plus, les Pyjamasques ont à faire à Roméo, le petit savant fou. Celui-ci a inventé une nouvelle machine infernale : la machine à bisous ! Fureur des Pyjamasques qui s'exclament «On ne veut pas de bisous, nous ! On n'est plus des bébés» Les Pyjamasques n'ont peur de rien et personne ne peut les empêcher de s'amuser une fois la nuit tombée !